爲滿足數控車(chē)床加工主傳動(dong)的要求,數控機(jī)床常選🆚用電念(nian)頭無級調速體(ti)系,爲擴大調速(sù)界線,适合低速(sù)大扭矩的要求(qiu),也常用齒輪有(you)級調速和電機(jī)無級調速相融(róng)合的方式完成(cheng)🤞主軸調速。
1、機械(xie)齒輪變速
在數(shù)控車床加工主(zhu)傳動體系中,由(yóu)于選用了電念(niàn)頭無級調♌速,使(shi)傳統的主軸箱(xiang)結構大大簡化(huà)。但由♻️于主軸電(diàn)機和驅動電源(yuan)🔞的限制,往往在(zai)其低速段爲恒(heng)轉矩輸送。爲了(le)盡量使主軸在(zai)悉數速度界線(xian)内提供主電念(nian)頭的大輸送功(gong)率,并滿足數控(kong)機床低速強力(li)切削的需求,常(chang)㊙️選用1~4檔齒輪變(biàn)速與無級調速(sù)相融合🏃♀️的方式(shì),即所謂分段無(wu)級調速。選用機(ji)械齒輪放⭕慢,既(ji)擴大了輸🏒送功(gong)率,又擴大了調(diào)速界線。
數控車(chē)床加工在切削(xue)時,主軸是按零(líng)件加工程序中(zhong)S指🐇令🍉所指定的(de)轉速來自動運(yun)轉。因此,數控體(tǐ)系中一定有兩(liang)類主軸速度⭐指(zhi)令信息,即用模(mo)仿量或數字量(liàng)信息(S代碼)來管(guan)制主軸電念頭(tou)的驅動調速🌈電(diàn)路,同時💛選用開(kāi)關量信息(M代碼(mǎ))來管制機械齒(chi)輪👣變速自動換(huàn)♍檔的實行組織(zhī)。自動換檔實行(háng)組織是㊙️一種電(dian)-機轉換裝置,常(cháng)用的有🐇液壓撥(bō)叉和電♉磁離合(he)器。
2、電念頭調速(sù)
用于數控車床(chuáng)加工主軸驅動(dong)的調速電念頭(tóu)重點⭐分爲直流(liú)👈和交流兩大類(lei)。
(1)直流電念頭調(diào)速??平常數控機(ji)床的?調速界線(xiàn)較大,對直流電(diàn)念頭的調速同(tóng)時選用?調壓和(he)調磁兩種方式(shi)。其典型的直流(liú)主軸電動?機特(tè)性曲線如圖6-1所(suo)示。從其特性曲(qu)線可?知📱,電念頭(tóu)在轉速💛n0下面屬(shǔ)于恒轉矩調速(su),即?選用改變電(dian)樞電壓來完成(chéng);在轉速n0以上屬(shu)于?恒功✔️率調速(sù),經過改變勵磁(ci)電🏒流來完成。
較(jiao)爲常用的?FANUC直流(liú)它勵式主軸電(dian)動?機選用的是(shì)三相全控晶閘(zha)管無環流可逆(nì)調速系? 統,可完(wan)成調壓調速🥵和(he)調磁調速,調速(su)界線35?~3500r/min。
(2)交流電念(niàn)頭調速
目前數(shu)控機床交流主(zhǔ)軸驅動中均選(xuǎn)用籠型感覺電(diàn)念頭🐪,平凡♍選用(yong)矢量管制變頻(pín)調速的方式。
跟(gēn)着新型直流和(he)交流主軸調速(sù)電念頭的日益(yì)改善,電念頭調(diao)速将得到平凡(fan)的使用,但在經(jīng)濟型數♌控機床(chuáng)中♌爲降低本錢(qian),也常選用機械(xiè)齒輪換檔的✏️方(fāng)式來改變主軸(zhóu)轉速。